1、虽死无恨的意思是：心愿已经达成,即使死也可以安心了。

2、“虽死无恨”出自《三国志?马良传》注引《襄阳记》，发生时间是在蜀汉建兴六年(公元228年)，主人公是马谡。原文如下：

谡临终与亮书曰：“明公视谡犹子，谡视明公犹父，原深惟殛鲧兴禹之义，使平生之交不亏于此，谡虽死无恨于黄壤也。”于时十万之众为之垂涕。亮自临祭，待其遗孤若平生。蒋琬后诣汉中，谓亮曰：“昔楚杀得臣，然后文公喜可知也。天下未定而戮智计之士，岂不惜乎!”亮流涕曰：“孙武所以能制胜于天下者，用法明也。是以杨干乱法，魏绛戮其仆。四海分裂，兵交方始，若复废法，何用讨贼邪!”