1、俯仰无愧，汉语成语，拼音是fǔ yǎng wú kuì，比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。出自《孟子·尽心上》。

2、《孟子·尽心上》：“仰不愧于天，俯不愧于人。”

3、【近义词】：问心无愧。

4、【反义词】：问心有愧。