1、解释：自身正了，即使不发布命令，老百姓也会去干；自身不正，即使发布命令，老百姓也不会服从。

2、出自春秋 孔子的《论语·子路》，《论语·子路》是出自《论语》的文章，共有30篇，有关于如何治理国家的政治主张，孔子的教育思想，个人的道德修养与品格完善，以及“和而不同”的思想。《论语》涉及哲学、政治、经济，教育、文艺等诸多方面，内容非常丰富，是儒学最主要的经典。