1、hear sb do sth表示“听到某人做了某事”，hear sb doing sth.表示“听到某人正在做某事”。

2、I heard (that)she went on a trip yesterday morning.从句中有明显的yesterday morning过去时 所以用过去式一般有that，等词连接，如省略，就看是一个动词后是一个完整的句子，来充当整个句子的一个成分。