1、都司武官始于明朝，位阶约为今中级军官。清朝沿袭，正式定为正四品绿营武官。明朝时期，“都司”一词原为都指挥使司的简称，后也用作武职官员的简称。

2、它既可以指卫所制下的都司掌印、都司佥书及其他管巡捕、军器、漕运、京操、备御等事务的都指挥使司实权武官（都指挥使正二品、同知从二品、佥事正三品），也可以指坐营都司、中军都司、车营都司、XX堡都司等诸多挂前面所述的都指挥使司官衔的营伍制军队的军官，位在游击和守备之间。