1、公元前306年,越王无颛的弟弟越王无疆欲效仿勾践征伐中原,发兵向北攻打齐国。当时在位的齐威王派遣使者劝说越王西征楚国,齐使以楚国分兵在列国争胜,国内空虚为借口诱引越国伐楚。越王无疆听从齐使计策,转头讨伐楚国,时楚威王率众迎敌,于阵前斩杀了越王无疆。
2、以往论者多认为越国从此灭亡,其实这是一种误解,实际上,当时楚国只是“尽取地至浙江”,并没有灭亡越国。浙江以南广大地区,仍是越国的天下,只是越王无疆生前未曾明确指定王位继承人,导致他的长子次子各以正统自居,纷纷建国。
3、到秦始皇在位时,原越国地盘上还存在两个国家,其国君分别是闽越王无诸和越东海王摇,他们是越王无疆长子玉与次子蹄的后裔。公元前222年(秦始皇二十五年),秦始皇灭楚国后,两国纷纷降秦,从此秦在越故地设置会稽郡,越国灭亡。