1、将30克桃胶放在水中，泡发5小时，泡发好的桃胶清洗干净捞出备用，水开后下入泡好的桃胶，煮制1小时左右捞出备用。

2、锅中加入牛奶，再加入桃胶，盖上盖子，小火煮5分钟，加入冰糖，搅拌均匀，小火炖1分钟，盛出，完成。