1、首先将蔗、茅根冷水浸泡5分钟。

2、然后将去皮的马蹄切小块。

3、接着将薏米加水煮熟后捞出，薏米水留用。

4、将煮熟的薏米裹木薯粉后，过筛。

5、将过筛后的薏米用沸水煮至透明后，捞出过冰水，并用勺子将其打散。

6、将竹蔗、茅根、马蹄、蜜枣放入薏米水中，煮沸后转小火，再煮30分钟左右。加冰糖，冰糖融化后关火。

7、这样竹蔗薏米水就做好了。