内裤清洗方法步骤如下：

1、先用清水把表面的分泌物清洗干净。

2、然后用洗衣液将内裤的污垢再洗干净。

3、用清水漂洗之后，再用滴露浸泡，这样就达到了洗干净的目的。

4、洗过的内裤最好是放在太阳底下晾晒，这样通过阳光的照射起到杀菌、消毒的作用。