1、分解先拆下盖板螺栓，取下盖板和十字轴滚针轴承壳；

2、拆下另外两个十字轴的滚针轴承壳锁圈后，用手托住十字轴的两个轴颈，用锤子轻敲传动轴或伸缩套的万向节叉边缘，以十字轴将其轴承壳顶出。拆卸时不能敲击安装轴承壳承孔的边缘处或轴承壳底部；

3、各零件清洗干净，在轴承壳内涂以少量润滑脂，将轴承滚针装入；

4、将滚针轴承盖、毛毡和垫圈装回十字轴颈上，再将十字轴套入万向节叉，带润滑脂嘴的一面向传动轴，装进轴承壳（要以凹槽与螺孔对正），不得有卡住或松动现象；

5、最后用锁片锁止螺栓，装配后其紧度要求是能自由转动而不松旷，轴承壳不应与油封座相咬死而转不动；

6、检验合格后，再注入润滑脂，更换完成。