奥迪Q7的最小离地间隙为201mm。

奥迪Q7的车型定位是中大型SUV，所以这款车的底盘高度相对于其它车型来说要高一些。

汽车的最小离地间隙指的是汽车在满载的状态下，汽车的底盘与地面之间的最短距离，汽车的最小离地间隙会关系到汽车的通过性。

在最开始的规定中，汽车的最小离地间隙不能低于160mm，但是随着汽车生产技术的不断发展，这项规定已经取消了。

一般来说，家用汽车的最小离地间隙为100-200mm之间，从汽车的特性来看，汽车的最小离地间隙如果超过了130mm，汽车的通过性能就会好一些，汽车通过路况较差的路面就会轻松一些。

汽车的最小离地间隙越大，汽车的通过性能就会越好，离地间隙越小，汽车的通过性能就会越差。

值得一提的是，汽车的最小离地间隙越大，汽车的重心就会不稳定，最小离地间隙越小，汽车的重心就会越稳定，一般来说，SUV车型的最小离地间隙是所有车型中最大的，跑车的离地间隙是最小的。