代位追偿的条件是：第一，事故属于保险责任的范围；第二，投保了车损险；第三，事故责任明确，有第三责任方，且被保险人未放弃索赔权。遇到以下四类情况，可以向保险公司申请代位追偿：第一，第三责任方拒绝或无力赔偿；第二，第三责任方故意拖延赔偿；第三，交警定责后，第三责任方拒签责任认定书；第四，第三者逃逸。

法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》

第二十一条被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。

第二十三条机动车交通事故责任强制保险在全国范围内实行统一的责任限额。责任限额分为死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额以及被保险人在道路交通事故中无责任的赔偿限额。机动车交通事故责任强制保险责任限额由国务院保险监督管理机构会同国务院公安部门、国务院卫生主管部门、国务院农业主管部门规定。