考虑到蓄电池电压过低或蓄电池作接线松动也会造成K161黄色灯点亮，维修人员首失检查蓄电池连接线，正常：起动发动机，发动机顺利起动，表明蓄电池不亏电。然后维修人员使用故障诊断仪VAS5051/B，检查网关安装列表内的故障存储，发现制动器电子系统和动力转向系统中有故障码。