大货车避开齿圈的方法很简单，主要是实现油门和离合器的配合，换挡简单利落，没有延迟。而且换挡的时候要把握好时机。一般发动机转速达到2000转左右，我们就可以换挡了。

大货车换挡的时候要养成好习惯。踩离合器时，要踩到底，换挡后慢慢松开。汽车行驶时，注意发动机转速，将档位放在合理的位置。一般来说，汽车发动机转速大于2000转/分时，可以升档；当汽车发动机转速低于1500转/分时，需要降档，否则汽车可能会熄火。

大货车换挡时，最好按顺序换挡，不要跳档。顺序换挡可以使变速箱更好的工作，延长其使用寿命。

大货车行驶过程中，也要养成勤换挡的习惯。如果换挡不频繁，很容易拖车或者发动机过载。增加发动机磨损，使汽车更加耗油。

如果大货车换挡困难，可以先踩两脚离合器再换挡，这样换挡会比较轻松。换挡的时候一定要把离合器踩到底，不然变速箱会磨损。