ZR表示发动机型号。ZR发动机为直列4缸、水冷、16气门结构，DOHC，进、排气凸轮轴均采用了先进的VVT-i（可变气门正时调节机构），既提高了性能又降低了燃油耗；尾气排放达到欧III标准，并具备欧IV标准实力。卡罗拉使用的发动机全称是1ZR-FE/2ZR-FE两款。数字1和2分别代表第几代。ZR代表系列，也就是丰田对各型发动机进行区分的命名，无实际含义，1ZR就是一代ZR发动机，2ZR就是2代ZR发动机。