普通道路，不按所需行进方向驶入导向车道的，罚款200以下，一般是100元，不记分；如果是开到对向车道，那是逆行，罚款200以下，一般是200元，记3分;高速公路，违法占用应急车道的，罚款200元以下，记6分;罚款100-200元，扣分3分。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三十六条 根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。