按轴瓦结构分：圆轴承、椭圆轴承、三油叶轴承、阶梯面轴承、可倾瓦轴承和箔轴承等

按润滑剂种类分：油润滑轴承、脂润滑轴承、水润滑轴承、气体轴承、固体润滑轴承、磁流体轴承和电磁轴承 　

按能承受载荷的方向分：径向（向心）滑动轴承和推力（轴向）滑动轴承　

按轴瓦材料分：青铜轴承、铸铁轴承、塑料轴承、宝石轴承、粉末冶金轴承、自润滑轴承和含油轴承等　

按润滑膜厚度分：薄膜润滑轴承和厚膜润滑轴承