扭力梁悬架是一种非独立悬架，中间连接。使用非独立悬架的汽车同轴的两个车轮之间还有一个连接，这样汽车的车轮会有运动干涉的现象，所以非独立悬架的舒适性不如独立悬架。

独立悬架中间没有连接，使用独立悬架的汽车两个同轴车轮之间没有连接。

这样当汽车通过一些颠簸的路面时，两个同轴的车轮前不会有运动干涉，所以独立悬架的舒适性更好。

世界上常见的独立悬架有麦弗逊悬架、多连杆式悬架、双横臂悬架、双球节悬架和双横臂悬架。

世界上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。

麦弗逊悬架是独立悬架中结构最简单、体积最小、应用最广泛、成本最低的悬架。

这种悬架只有一个L形控制臂。

扭力梁悬架是应用最广泛、结构最简单、成本最低的悬架。

扭力梁悬架的成本也相对较低。

独立悬架中的多连杆式悬架和双横臂式悬架都与双横臂悬架有关。多连杆悬架是双横臂悬架的复杂版本，双横臂悬架是双横臂悬架的简化版本。