卡罗拉刹车油没有固定的更换周期，只要含水量达到3%就需要立即更换。更换刹车油的判断方法和原因如下:

判断刹车油是否需要更换的方法；

去保养的时候可以请技术人员用专业设备检测刹车油的含水量。检测笔的绿灯表示含水量为0.1%-1%；黄光表示含水量为1.5%-2.5%；第一个红灯表示含水量为3%；第二红光的含水量大于4%；当检测笔变红时，就需要换刹车油了。

需要更换刹车油的原因:

刹车油之所以需要定期更换，是因为刹车油在长期使用后，会进入杂质和水分而变质。变质的制动油会削弱制动功能或失去制动效果。