有两种方式查询：1.携带着被查询车辆的机动车行驶证，本人的身份证，到当地的车管所来查询。2.使用手机交管12123软件，绑定被查询的机动车，然后查询相关违章，需要机动车绑定的手机号码。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第一条 为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全，保护公民、法人和其他组织的财产安全及其他合法权益，提高通行效率，制定本法。

第二条 中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。

第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。