奔驰S悬架的硬件和软件都是自动调节的，不同工作模式下悬架的性能是不一样的。在舒适模式和经济模式下，悬架较软，而在运动模式下，悬架较硬。

奔驰S使用的前后悬架是双横臂独立悬架，也叫双A臂独立悬架。这种悬挂采用上下长度不等的叉骨，一般来说上短下长。

这种类型的悬架在汽车上使用，可以自动改变车轮上下运动时的外倾角，减少轮距的变化，在一定程度上会减少轮胎在运动过程中的磨损，使汽车的轮胎与地面接触最大化，并能自动适应路面。

双横臂独立悬架有很多优点，横向刚度大，抗侧倾性能优异，抓地性能好。虽然悬架性能不错，但是悬架体积庞大，占用空间大空，悬架定位参数设置复杂。

一般来说，这类悬挂的生产制造成本比较高，多用于一些高档车和跑车，如法拉利、玛莎拉蒂等。