es的车身尺寸要比ls小很多，es是中大型车，ls是大型豪华车，所以只能从车身尺寸上区分这两款车。

Es和gs是一个档次，都是中大型车。

Ls是大型豪华车，和宝马7系、奔驰S级、奥迪a8一样。

Es搭载三款发动机，分别是2.0升自然吸气发动机，低功率版2.5升自然吸气发动机，高功率版2.5升自然吸气发动机。

混动版使用的是2.5升自然吸气发动机的低功率版本。

2.0升自然吸气发动机最大功率127kw，最大扭矩208 Nm，最大功率转速6,600 rpm，最大扭矩转速4400到5,200 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

混动版2.5升自然吸气发动机最大功率131kw，最大扭矩221 Nm，最大功率转速5,700 rpm，最大扭矩转速3600 ~ 5200 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。

纯汽油版使用的2.5升自然吸气发动机，最大功率152kw，最大扭矩243 Nm，最大功率转速6,600 rpm，最大扭矩转速4000到5,000 rpm。这款发动机配备了混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和缸体。