宝马的VANOS系统是由车辆发动机管理系统操作的凸轮轴控制装置，结合了液压和机械控制。VANOS故障可能是由VANOS电磁阀引起的。症状是发动机故障灯亮，车辆无法加速，怠速有点晃晃悠悠，中央信息显示“无法获得全传动力”。先拆下来清洗。如果还是不行，需要在4S店更换。

VANOS系统根据发动机转速和油门踏板位置操作进气凸轮轴。当发动机转速达到最低时，进气门将稍后打开，以提高怠速质量和平顺性。当发动机处于中速时，进气门提前打开以增加扭矩，并允许废气在燃烧室中再循环，从而降低燃料消耗和废气排放。最后，当发动机转速很高时，进气门的开启会再次延迟，从而发挥最大功率。

VANOS系统大大增强了尾气排放管理能力，增加了输出和扭矩，提供了更好的怠速品质和燃油经济性。VANOS系统的最新版本是双VANOS，用于新M3车型。这项技术于1992年首次应用于宝马5系的M50发动机。