6速手自一体变速器是自动变速器，手自一体变速器是指手动模式的自动变速器。汽车上常用的自动变速箱有三种，分别是at变速箱、双离合变速箱和cvt变速箱。三种变速箱的结构和工作原理不同。

At变速箱是技术最成熟、应用最广泛、结构最复杂的自动变速箱。

At变速箱也可以叫变矩器变速箱，因为这个变速箱是通过变矩器与发动机相连的。

变速箱里有许多行星齿轮。这种变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。

Cvt变速箱是一种内部结构简单的自动变速箱。这个变速箱内部只有两个斜齿轮和一个钢片链。

cvt的钢片链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。

cvt的换挡平顺性比较好。

双离合变速箱是在手动变速箱的基础上开发的产品。这个变速箱的结构和手动变速箱差不多。

双离合变速箱只是比手动变速箱多了一个离合器，多了一个换挡控制机构。

双离合变速箱的一套离合器用来控制奇数档，另一套离合器用来控制偶数档。

双离合变速箱换挡速度快，传动效率高。