作为赛那姊妹车，全新丰田GRANVIA的外观和赛那极为相似，前脸采用了丰田最新的家族式设计，上封闭式格栅与下方大尺寸梯形散热格栅搭配在一起，上窄下宽的设计非常协调，不规则L型前大灯也凸显其张扬的个性。

侧面造型中规中矩，新车的长、宽、高分别为5175mm、1995mm、1785(1765)mm，轴距为3060mm，和赛那的尺寸也基本保持一致。此外，新车可选装18或20英寸两种尺寸的轮圈。