不需要更换。机动车轮胎有一点擦伤，不会影响车辆轮胎的使用。你可以放心使用它们。机动车辆轮胎是车辆中唯一与地面接触的部分。一旦它们严重损坏，就需要及时修理或更换。

车辆轮胎多久更换一次

机动车轮胎的更换时间为车辆使用后三年左右，或4万公里左右。只有有效地定期更换机动车轮胎，才能保证机动车的使用安全。机动车轮胎是车辆唯一与地面接触的部件，在车辆的使用中起着非常重要的作用。

车辆轮胎使用的注意事项

机动车在使用中，要注意轮胎的状况。当轮胎损坏时，需要及时更换，以免降低机动车的行驶安全性。在车辆日常使用过程中，要及时检查轮胎和备胎的使用情况。