在爱尔发销售的车型有2.5L和3.5L排量，2019款和2020款有2.5L排量，2018款有3.5L排量。双擎车型采用2.5L+电机混合动力系统，后轮轴配备电驱四驱技术，乘坐舒适性和安静性非常好。

埃尔法的高腰线和深色玻璃也让内饰更显神秘。醒目的闪光进气格栅，全镀铬饰条组成的霸道前脸，充满设计感的车身曲线，细节处有36处闪亮的镀铬装饰，极具辨识度。保持了典型的MPV风格，似乎有一种优雅的气质。难怪明星喜欢把它当“保姆车”。Erffa标准版显然更擅长以精致的做工和精心挑选的内饰材料营造舒适豪华的内饰氛围。灵活的内饰空房间也是MPV的卖点。丰田埃尔法拥有飞行的舒适性(原厂导航空桌椅)和大尺寸豪华内饰空，全新埃尔法提升了车辆操控的稳定性和驾驶的舒适性。驱动力足够，跑步安静，安静在意料之中。内饰部分，双擎版与燃油版保持一致，内部座椅布局为2+2+3。当然最重要的还是第二排的老板座，有多种电动可调角度。Erffa双引擎只有两个版本，分别是豪华版和尊贵版。豪华版采用皮革+合成革，尊贵版采用纳帕皮革+合成革，只有尊贵版才有第二排奥斯曼宽舒适旗舰座椅。