您好，丰田汽车的历史始于1933年，是丰田自动织布机公司旗下的一个部门，由丰田创始人之子丰田喜一郎专门负责的汽车生产部门。丰田喜一郎1929年前往欧洲和美国调查汽车生产，并于1930年开始研究汽油发动机。丰田自动织机厂是受日本政府鼓励发展汽车生产的，由于对中国发动的侵略战争，日本政府需要国内的汽车生产。1934年生产了第一款A型发动机，1935年5月在第一辆A1型客车和1935年8月在G1卡车上使用。AA型客车的生产始于1936年。