汽车四轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车的四个车轮都能获得驱动力。目前四驱一般分为全时四驱、非全时四驱和适时四驱。

准时制是只在合适的时间出现的四轮驱动系统，一般来说还是两轮驱动。而且主驱动轮的驱动力总是比较大，后轮的动力分配最多不会超过50%。

兼职4wd是一种四轮驱动系统，驾驶员可以手动在两轮驱动和四轮驱动之间进行选择。由于没有中央差速器，四轮驱动模式下前后轮转速始终不变，在铺装路面上转弯时前后轮会产生竞争，适用于泥地、沙地等附着力较低的道路。

全时四轮驱动是指汽车的所有车轮在行驶的任何时候都独立运动。前后轮之间增加了中央差速器，使四个车轮在任何路况下都不会相互竞争。有更好的动力、牵引力和驾驶体验。

两个驱动器分为前驱动器和后驱动器。即前轮拉动后轮，没有后轮驱动轴，所以车内没有驱动轴引起的中间鼓包，车辆稳定性好，但操控极限低。

后轮驱动的后地板中央会有凸起。雨雪天气相对容易失控，但车辆控制极限更高，驾驶起来更有乐趣，也提高了动力性能(车辆快速加速时重心后移)。