轿车通风的情况下，可以在里面睡觉，比如打开车门或者车窗。

在开着空调的情况下，不可以在车里面睡觉，轻者中毒，重者死亡。经常在车里面睡觉的车主，建议安装汽车空气过滤器。

下面说一些注意事项：

1、停车位置要合适，要选择空气流通性好、安全性高的地方，不能停在地下车库等封闭性的地方睡觉。

2、注意空气流通，睡觉前可以把两侧的玻璃留一条缝，可以有效提高空气的流通，避免窒息。

3、定期检查排气管是否漏气。如果排气管漏气，车辆尾气中含有一氧化碳，就会进入车内，再加上窗户紧闭，就会逐渐积聚而使其浓度升高，从而引发一氧化碳中毒。

现在汽车的制作工艺大大提升，密封性都很好。熄火状态下，汽车发动机产生的一氧化碳就会在车内集聚，达到一定浓度时，就会危及人的性命安全。

最后建议，尽量不要在车里面睡觉，避免产生不必要的意外伤害，尤其是不能单独把孩子放在车里面。