汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
麦弗逊悬架是一种比较常见的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用空间的。
麦弗逊悬架的结构是非常简单的，并且这种悬架的成本也是比较低的。
麦弗逊悬架的应用是比较广泛的。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了，汽车的操控性和乘坐舒适性都是可以提高的。
多连杆悬架的零部件数量比较多，并且结构也是比较复杂的，所以这种悬架占用的空间比较大，并且成本也是比较高的。
