(1)将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩。

(2)通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向。

(3)通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。

(4)通过桥壳体和车轮实现承载及传力矩作用。

组成一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，转向驱动桥还有等速万向节。