刹车有刺耳声的处理方法是更换刹车片。刹车有刺耳声的原因以及解决方法是车辆刹车片已经达到磨损极限值，出现刺耳的声音是提醒驾驶员需要及时更换刹车片；刹车片与刹车盘之间存在异物、刹车片与刹车盘间隙太小也会造成异响。刹车片出现异响需清理异物或者调整刹车片与刹车盘间隙。

以下是刹车片的更换方法：

1、在更换刹车片之前应先打开发动机舱制动液储液罐的盖子，看看制动液页面高度，如果制动液页面在最高限度上面则应该将制动液吸出来一些，以防止更换过程中制动液溢出；

2、准备好待更换的刹车片，拆下该制动器所在的车轮。拆的过程中要避免轮辋刮花；

3、用扳手结合套筒将制动钳的螺栓拆下来，然后取下刹车皮片（有刹车感应线的要先将刹车感应线拆下来）。观察刹车片是否磨损过度或者有裂痕，如果有则进行下一步的更换；

4、由于制动钳会有很多沙子或者泥土，所以要用抹布清除干净，然后涂抹消音膏，防止刹车时产生异响；

5、用活塞压泵将活塞压到压不动的位置，然后将刹车片装在制动钳上面，将新的刹车片安装到位后（有刹车感应线的也应该安装好），旋紧导向螺栓，安装完毕；

6、安装好之后盖好储液罐盖子，进车内用力踩几下制动踏板，并进行制动器复位。然后观察制动液高度，要在合适的高度范围内；

7、换好之后进行试车，检查制动效果是否体现出来。