一般来说，并不是所有的换挡都需要刹车。

自动换挡时必须踩刹车的原因:

基于安全考虑，由于自动变速器中液力变矩器或自动离合器的存在，当接通电源时，汽车会立即前进或后退。因为没有手动离合过程，所以不会熄火。所以只能通过刹车来控制汽车前进或后退。因为刹车和油门在同一侧，脚不是踩刹车就是踩油门。踩刹车可以换挡的系统设置主要目的是防止脚踩油门，车速也是通过刹车来控制的。

手动换档:

手动挡很多，前进档1-6都需要手动换。所以同向换挡的时候，只需要踩下离合器就可以换挡了。手动档有一个离合器。换挡前踩离合会切断动力的传递。但如果从前进档换到倒档，也需要先踩刹车，停好车后才能换到倒档。