1.油门控制刹车。需要减速时，保持三档状态，完全松开油门。此时发动机趋于怠速，所以对传动系统产生阻力，作用在车轮上实现减速。

2.排气制动:大功率柴油机的排气歧管与排气管的连接处有一个蝶阀。挂挡时操作电磁开关闭合，使发动机卡死达到刹车效果，再踩油门就会自动打开。结构简单，但对发动机不利。目前重卡和大客户应用广泛。

3.液力涡轮减速器，变速箱壳体后端增加一个涡轮室。当制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果，没有磨损但散热增加。目前，ZF变速箱应用于高档客车。

4.电涡轮减速器相当于在传动轴上安装了一台“发电机”。不通电时，没有接触，没有磨损。当电路接通时，传动轴会受到电磁场的阻力，达到制动的目的。没有磨损但结构巨大。目前重卡和大客户可选。

5.发动机制动结构，制动信号使排气阀微开不关，活塞上下运动受气流阻尼产生制动力，目前国内没有。