1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元。2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。汽车年检手续：1、提前安排或网上预约时间。2、处理车辆违章、检查保险。3、清理车辆外观、检修车辆。4、检查随车工具。5、带齐证件票据现金。6、检测场检测。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第十三条对登记后上道路行驶的机动车，应当依照法律、行政法规的规定，根据车辆用途、载客载货数量、使用年限等不同情况，定期进行安全技术检验。对提供机动车行驶证和机动车第三者责任强制保险单的，机动车安全技术检验机构应当予以检验，任何单位不得附加其他条件。对符合机动车国家安全技术标准的，公安机关交通管理部门应当发给检验合格标志。对机动车的安全技术检验实行社会化。具体办法由国务院规定。机动车安全技术检验实行社会化的地方，任何单位不得要求机动车到指定的场所进行检验。公安机关交通管理部门、机动车安全技术检验机构不得要求机动车到指定的场所进行维修、保养。机动车安全技术检验机构对机动车检验收取费用，应当严格执行国务院价格主管部门核定的收费标准。

第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。