摩托车驾驶证过期十年以上不能直接补领，但是可以通过考试补领。摩托车驾驶证到期一年，注销不换发。注销后两年内可以恢复，通过审核可以补上。

相关规定:

有效期满后两年内，机动车驾驶人提交身体条件证明后，可以恢复驾驶资格。根据以下规定，有效期限不满一年的，可以申请续展。如果有效期不足一年，你将被自动取消。但如果有效期限不足两年，可以申请恢复。如果超过有效期两年，就不能申请恢复，只能重新考试。

提交以下证书:

机动车驾驶人的身份证明；机动车驾驶证；或者团级以上医疗机构出具的身体条件证明。申请残疾人专用小型自动挡载客汽车，应当提交省卫生厅指定的专门医疗机构出具的身体状况证明。