北斗疲劳驾驶连续4小时即可消除。

消除疲劳驾驶:

北斗疲劳驾驶需要在规定时间内停火20分钟以上，可以消除提醒；目前货车北斗提醒疲劳驾驶时，3小时内必须换卡。同时，驾驶员要在车辆停稳没有速度的情况下换挡换牌。换卡后需要关闭发动机休息20分钟以上才能消除。驾驶时更换驾驶员卡的，无效。

根据相关规定:

驾驶机动车连续超过4小时不停车或者停车不足20分钟的，视为疲劳驾驶。目前国内重卡、货车、拖车安装的北斗GPS定位系统，可以分析车辆的轨迹、行驶时间、疲劳驾驶记录等信息，可以随时掌控货车司机的作息模式和驾驶规律。同时GPS也接入了交通运输部的系统，对安全驾驶有着重要的作用。