处理完违章后当天就可以审车。车辆年检规定如下：1、机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志；2、申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第八十八条 对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。

第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。

第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。