红灯时完全过线，但在红灯时刚过线立即停车不算违章，不会被处罚。如果不小心刚过线，司机千万不要猛冲过线或大距离倒车。因为视频设备捕捉的是移动影像，车辆没有继续移动的情况，就不会被认定为闯灯。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》

第三条 道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。

第二十六条 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

第四十四条 机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过；通过没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，应当减速慢行，并让行人和优先通行的车辆先行。