1983年8月，丰田汽车公司召开了一次意义重大的董事会，这是雷克萨斯的起点。这一次，董事会用一些无关痛痒的讨论话题向外界隐瞒了丰田的野心。当媒体和公众以为这又是一次丰田例行总结、声明和鼓舞人心的言论的会议时，会议室的门突然关上了，因为他们要开始这次董事会真正的、绝密的话题了。这个话题围绕着字母F展开(F是F1计划，F也寓意着英文单词旗舰，1寓意着第一辆车)。会议的气氛不再像以前那样平静和沉默，董事会上出现了罕见的争论。

对于丰田来说，这个项目要么成功，要么失败。

董事长丰田英治向公司高管、设计师、工程师和企业战略研究专家抛出了一个问题:我们能否造出一款豪华车来挑战顶级市场？没想到，大家的答案都一样——“是”。“可能”这个词充满了疑惑和担忧。但是丰田必须要做这个赌，丰田发展到1983年需要再一次突破，就像二战和50年代的那些。

事实上，除了丰田英治，很少有人从一开始就认同进军豪华车市场的号角。丰田创始人的儿子丰田章一郎，后来继承了丰田英治董事会主席和总裁的职位，是一个优柔寡断的人。他认为丰田应该把他们做得最好的事情做得更好——为每个人生产负担得起的汽车。但是丰田章一郎和其他表面上忧心忡忡的人一样，最终改变了语气。

“你把这个问题推给了我。为什么丰田在美国已经成功30年了，我们还要投入十亿美元和数万小时的研发设计来投产一款全新的高端车？可能你也知道，我不喜欢坐别人牌子的高档车。”丰田章一郎的雷克萨斯在美国上市后不久，就对美国经销商开玩笑说:“从今以后我不用坐凯迪拉克或者林肯或者奔驰了。”

丰田英治也深知丰田当时的处境，他不想登上诺亚方舟进行徒劳的思想之旅。他认为，丰田一旦涉足豪华车市场，就必须以这个领域的顶级对手为敌。丰田要面对奔驰S级，要和宝马顶级7系轿车竞争。如果丰田自己降级，投资的风险会翻倍。

为了生产顶级豪华车，丰田必须投入巨资开发新的发动机和底盘。但是豪华车市场的消费需求导向对丰田来说太陌生了。即使丰田把引擎盖下的一切都做得很完美，丰田还是需要考虑乘坐的舒适性，内饰和外观的美观——这些都不是丰田的强项。