最好是四个轮胎一起换。一般情况下，至少需要两个同轴轮胎一起更换。以下是更换轮胎的原因:

严重磨损:

每个轮胎胎面花纹沟都有磨损极限的标志，约2mm厚。建议当轮胎厚度磨损到距离极限标记4mm，即距离沟槽最深处约6mm时，更换轮胎。

严重老化:

观察轮胎胎面和胎壁上的纹路。如果裂纹很常见，说明轮胎已经严重老化。虽然里程不长或者使用时间短，但还是要及时更换。否则，老化的轮胎在高速行驶过程中，由于胎壁强度的减弱和温度的升高，容易发生爆胎。

经常修理轮胎:

很多司机都不太在意爆胎。如果同一个轮胎反复被扎破，补胎一两次不会影响轮胎的使用，但超过三次后，出于安全考虑，建议更换轮胎。因为高速行驶时，轮胎内的温度升高，虽然已经补偿了过多的损伤，但还是增加了发生危险的概率。