urv和冠道的主要区别体现在汽车厂商、车身尺寸、车型细节和车价上。Urv属于东风本田，车身尺寸为4825*1942*1670mm，采用贯穿式尾灯。价格区间为24.68-32.98万元。皇冠属于广汽本田，车身尺寸为4816*1942*1669mm，采用分体式尾灯。售价区间为22.00-32.98万元。

Urv和冠道的发动机、变速箱、底盘一样，内饰和外观都差不多，属于兄弟车型。动力方面，两者采用相同的发动机，分为1.5升涡轮增压发动机和2.0升涡轮增压发动机。

1.5升排量版本最大马力193匹，最大功率142kw，最大扭矩243n·m，工信部综合油耗7.2L/100km。前轮驱动，带CVT无级变速器。

2.0升排量版本最大马力272匹，最大功率200kw，最大扭矩370n·m，工信部综合油耗8.3L/100km。采用四驱，配备9速手自一体变速箱。

Urv和冠道在外观设计上比较时尚，尾部类似于两厢车，进一步增加了车后排乘坐空间空。内饰方面，大面积使用软质材料，提升豪华感。