四轮定位没有土方法。想做四轮定位，必须去正规的汽修店或是4S店，用机器进行四轮定位。具体步骤为：

1、将车辆停在举升机上，前轮停在转盘正中上，检查四轮胎压。

2、安装传感器，检查减震器，固定方向盘和刹车踏板。

3、将车辆顶起，设定参数测试，依据读数调整地盘。

4、调整完毕后撤掉设备，上路试车，确认定位结果。

汽车四轮定位和车轮动平衡是完全不同的两个概念，不要混淆了。汽车四轮定位是对于悬架参数进行调整。

汽车的转向机构、四个轮胎、悬架、前后车轴之间是有一个相对的位置的，这个相对位置的数值，是汽车在出厂时由厂家设定好的。

如果汽车由于某些客观因素，导致相对位置的数值发生了变化，就需要调整恢复相对位置的数值。

调整恢复相对位置的数值，就是四轮定位。

因此，一般情况下是不需要做四轮定位的。如果车辆发生了跑偏、轮胎单边磨损严重的现象，则需要考虑做四轮定位。