我们常听到的拖曳臂式悬挂，就是一种半独立悬挂。拖曳臂式悬挂是专为后轮而设计的悬架结构，它的构成非常简单，以上下摆动式拖臂来实现车轮与车身或车架的硬性连接，然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接，起到吸震和支撑车身的作用，圆柱形或方形横梁则连接左右车轮。