高速上五座车坐五个大人一个小孩超载，对于载客汽车装载人数的限定，通常情况下都是按照车上原有的座位数来的，这里需要指出的是车主后期自行加装的座位是不算的。因此按照相关法律法规这些五座车上包括驾驶员在内最多能装载五个人，超过就算是人员超载，这和是不是成年人无关，哪怕婴儿也在计数范围内，并且和小孩有没有在座位上也没有关系，只要车上人数多于五人，大人抱着小孩也是一样会被交通管理部门判定为超载。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十二条 公路客运车辆载客超过额定乘员的，处二百元以上五百元以下罚款;超过额定乘员百分之二十或者违反规定载货的，处五百元以上二千元以下罚款。货运机动车超过核定载质量的，处二百元以上五百元以下罚款;超过核定载质量百分之三十或者违反规定载客的，处五百元以上二千元以下罚款。有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处二千元以上五千元以下罚款。