公民醉驾了以后需要承担刑事责任，因为醉驾构成危险驾驶罪需要依法追究刑事责任。驾驶员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为就属于醉驾。

法律依据：《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条 在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：

（一）、追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）、醉酒驾驶机动车的；

（三）、从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）、违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。