AEB功能目的及工作机理
1.1制动预填充BP实现更快的制动反应对于一般的制动系统，为防止摩擦片过早磨损，摩擦片与制动盘二者间留有间隙。该间隙的存在，导致紧急制动时将花费一定时间使二者接触，影响了制动距离。
制动预填充为紧急状况做好准备，将摩擦片移动到制动盘，但并不施加制动力。在该功能作用下，系统可以对驾驶员的制动请求做出更快的反应。
1.2液压制动辅助阀值调整HBA驾驶员触发了紧急制动时辅助驾驶员制动在需要进行紧急制动的情况下，只有少数驾驶员可以有效地进行较强的制动，这样可以提供最佳的短距离制动以避免危险的发生。为弥补其它类型驾驶员在这一方面的不足，HBA通过监测制动压力信号，可以发觉到驾驶员进行紧急制动的意愿，从而补上紧急制动时不足的制动力。
HBA的触发门限须尽可能考虑到极端状态进行优化，从而避免驾驶风格比较“运动”的驾驶员在驾驶时发生经常性误触发。其弊端就在于当遇到紧急情况时，驾驶技术不熟练的驾驶员可能无法触发该功能。
本功能将依据实际情况调整HBA的触发门限，从而保证大多数驾驶员在发生紧急情况时可以触发HBA。
1.3安全距离报警
PDW提示驾驶员跟车车距过小安全距离报警会在情况不紧急的时候提醒驾驶员，但是如果这时前车突然减速，该状况的危险程度会迅速升级。
该报警具有提示信息的属性，如果当前状况不改变，则不会发生事故。尽管在这种状况下没有危险，但是驾驶员也应调整自己的驾驶行为，保持合理车距，这样如果前方车辆突然紧急制动那么驾驶员才能够做出反应以避免事故的发生。
1.4预报警PW柔和的视觉及声音报警系统触发安全距离报警之后，若车辆仍存在碰撞风险，将触发预报警。
报警时仪表伴有图像及文字“注意碰撞”提示，目标车辆闪烁，蜂鸣器响3声。
1.5紧急报警AW强烈的触觉报警系统触发预报警之后，若驾驶员仍未采取任何措施，系统将触发紧急报警，通过短促制动提醒驾驶员，同时仪表文字提示，目标车辆闪烁。
2.1紧急制动辅EBA可以辅助驾驶员在危险情况下执行制动。当驾驶员错误的估计了情况的严重程度或驾驶员制动力不足时，系统将提供附加的制动力。
2.2自动紧急制动AEB如果驾驶员未对报警作出反应，并且情况的危险程度升级，则系统会进行自动紧急制动包括部分自动部分制动AEB-P和中速自动紧急制动AEB-M。
其中AEB-P触发较早（与紧急报警同时触发），主要作用是给驾驶员争取更多的反应时间。如果驾驶员不作出反应，它也会降低事故的危险程度。
AEB-M是在中等速度的时候激活；当系统计算出必须采用很大的、不舒服的减速度才可避免碰撞时，系统会触发此功能，自动制动来尽可能地减小两车的相对速度。
3行人保护
PP避免或减轻自车与正在过本车道的行人的碰撞行人保护功能同样包括预报警、预填充、HBA阀值调整、自动紧急制动几个子功能，具体机理可参见上文。
