1、发生这种情况一定是真空助力泵有问题，别管低速不低速，正常行驶情况下，进气歧管的负压会吸收真空助力泵的空气，真空助力泵内始终是储能状态，如果你踩了一脚之后才变硬，倒是有可能是因为速度太低；
2、挡位太高导致没有足够的进气负压来吸收空气，但是如果是第一脚就变硬，那说明真空助力泵一定是漏气。不妨试试停车隔夜后，在没点火之前踩踩，看第一脚是硬的还是软的，如果第一脚就是硬的说明真空助力泵膜片漏气；
3、刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。
