一个是外置的，一个是内置的。外接电机可以不拆阀盖取出，内置电机只有拆下阀盖后才能取出。要拆卸外置宝马伺服电机，需要一个棘轮用的小E8插座，拆下三个螺丝就可以拆下伺服电机。安装时，直接插入电机。电机尾部有一个内六角螺丝孔。用工具顺时针拧紧，电机会粘得很紧，然后装上螺丝。要拆卸内置伺服电机，应在拆下气门室盖后拆下1-4缸的点火线圈和喷嘴导孔，并用合适的开口扳手将双平面截面上的偏心轴向转向助力侧。松开喷油器上的螺栓。从伺服电机支架上松开喷油器。将偏心轴调整到最大位置，并用开口扳手固定偏心轴。只调整伺服电机内六角套筒上的偏心轴，去掉最小升程的极限位置，向右旋转4mm内六角扳手的最大升程，用开口扳手沿箭头方向固定偏心轴。小心松开固定螺钉，取下伺服电机。